Kinect v2にてRGBカメラを表示する

先行して入手したものの、全く手をつけていなかったKinect v2での開発をはじめました。とりあえずRGBカメラの表示です。噂通り、書き方が変わっているとことが多いですね。ただ、最終的にbyte[]に格納してWriteablebitmapにすればいいというのは従来通りなので、全面修正にはならないでしょう。なお、RGBカメラを表示後、数秒後にプログラムが落ちる事象が置きましたが、win8.1のバグのようです。とりあえず、ガーベージコレクションを強制実行することで回避できます。

	WriteableBitmap colorBitmap;
	byte[] ColorImagePixelData ;
	Int32Rect colorImageBitmapRect;
	FrameDescription myColorFrameDescripton;
	public MainWindow(){
	InitializeComponent();
	KinectSensor kinect = KinectSensor.GetDefault();
	if (kinect != null){
	ColorFrameReader colorframereader = kinect.ColorFrameSource.OpenReader();
	myColorFrameDescripton = kinect.ColorFrameSource.CreateFrameDescription(ColorImageFormat.Bgra);
	ColorImagePixelData = new byte[myColorFrameDescripton.Width * myColorFrameDescripton.Height * myColorFrameDescripton.BytesPerPixel];
	colorBitmap = new WriteableBitmap(myColorFrameDescripton.Width, myColorFrameDescripton.Height, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgr32, null);
	colorframereader.FrameArrived+=colorframereader_FrameArrived;
	kinect.Open();
	}
	}
	void colorframereader_FrameArrived(object sender, ColorFrameArrivedEventArgs e){
	using( ColorFrame myColorFrame= e.FrameReference.AcquireFrame()){
	if(myColorFrame!=null){
	myColorFrame.CopyConvertedFrameDataToArray(ColorImagePixelData, ColorImageFormat.Bgra);
	colorImageBitmapRect = new Int32Rect(0, 0, myColorFrameDescripton.Width, myColorFrameDescripton.Height);
	image1.Source = BitmapSource.Create(myColorFrameDescripton.Width, myColorFrameDescripton.Height, 96, 96,PixelFormats.Bgra32, null, ColorImagePixelData, myColorFrameDescripton.Width * (int)myColorFrameDescripton.BytesPerPixel);
	}
	GC.Collect(); //Win8.1のバグ？らしいのでこのおまじないを書いておくこと }
	}

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