Kinect v2にてRGBカメラを表示する

先行して入手したものの、全く手をつけていなかったKinect v2での開発をはじめました。とりあえずRGBカメラの表示です。噂通り、書き方が変わっているとことが多いですね。ただ、最終的にbyte[]に格納してWriteablebitmapにすればいいというのは従来通りなので、全面修正にはならないでしょう。なお、RGBカメラを表示後、数秒後にプログラムが落ちる事象が置きましたが、win8.1のバグのようです。とりあえず、ガーベージコレクションを強制実行することで回避できます。

ゼミ勉強会 ～Kinect SDK,GWT～

先月公開されたマイクロソフトのKinect SDKについての調査発表を４年生にしてもらいました。マイクロソフト公式ということで、OpenNIIなどより使いやすくなっているようです。まあ、ライブラリにこだわりはないので、とにかくシステム開発に利点のあるライブラリを採用することが第一。雰囲気的に、OpenNIIからKinect SDKに乗り換えかなぁ。環境設定などは後日このBLOGでも紹介しようと思いますが、Windows7かつVisual Studio 2010 限定という制約があるらしく、ちょっと面倒。研究室のマシン環境を変えないといけない。。。

もう１名の４年生には、現在卒研で取り組んでいるシステムの開発状況とGWTについての説明をしてもらいました。先日急遽指示したので、スライドが中途半端でしたが、まあいいでしょう。GWTについては早いところ慣れてほしいですね。