Kinect v2にてMultiSourceFrameを利用する

Kinectプログラミングでは、v1ではAllFrameReadyイベントを用いて各種フレームを一括で処理するのが便利ですが、v2でも同様のイベントがあります。が、名前が変わっており、処理の仕方やメソッド名も違うので注意が必要です。具体的には以下のようになります。

	private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e){
	KinectSensor kinect = KinectSensor.GetDefault();
	if (kinect != null){
	MultiSourceFrameReader multiReader = kinect.OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes.Color | FrameSourceTypes.Depth|FrameSourceTypes.Body);
	multiReader.MultiSourceFrameArrived += multiReader_MultiSourceFrameArrived;
	kinect.Open();
	}
	}
	void multiReader_MultiSourceFrameArrived(object sender, MultiSourceFrameArrivedEventArgs e){
	MultiSourceFrame reference = e.FrameReference.AcquireFrame();
	// Color
	using (ColorFrame myColorFrame = reference.ColorFrameReference.AcquireFrame())
	using (DepthFrame myDepthFrame = reference.DepthFrameReference.AcquireFrame())
	using (BodyFrame myBodyFrame = reference.BodyFrameReference.AcquireFrame()){
	// ここにいろいろ書いていく
	}

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