Kinect v2にて骨格情報を取ってくる

Kinect v2にて骨格情報を取ってくる方法です。クラス名に変更がありますが、やり方はほぼ同じですね。

	BodyFrameReader bodyFrameReader;
	Body[] bodies;
	private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e){
	KinectSensor kinect = KinectSensor.GetDefault();
	if(kinect!=null){
	kinect.Open();
	// Bodyを入れる配列を作る
	bodies = new Body[kinect.BodyFrameSource.BodyCount];
	// ボディーリーダーを開く
	bodyFrameReader = kinect.BodyFrameSource.OpenReader();
	bodyFrameReader.FrameArrived += bodyFrameReader_FrameArrived;
	}
	void bodyFrameReader_FrameArrived(object sender, BodyFrameArrivedEventArgs e){
	using (var bodyFrame = e.FrameReference.AcquireFrame()) {
	if (bodyFrame == null) {
	return;
	}
	// ボディデータを取得する
	bodyFrame.GetAndRefreshBodyData(bodies);
	//認識しているBodyに対して
	foreach (var body in bodies.Where(b => b.IsTracked)) {
	//左手のX座標を取得
	System.Diagnostics.Debug.WriteLine("X="+body.Joints[JointType.HandLeft].Position.X);
	}
	}
	}

view raw bodyFrameArrived.cs hosted with ❤ by GitHub