Arduinoにホールセンサーをつなげてデジタル接続する

Ardionoにホールセンサーをつなげて、デジタルピンで受信してみました。ホールセンサーには、

• DN6851（パナソニック社製）

を利用しました。耐用電圧の幅が広いので、直接つなげてもOKなようです（たぶん）。Arduinoとの接続には、割り込み処理をするために2番ピンに繋げてます。以下、スケッチです。

Arduino:Bluetooth Shield(SLD63030P)をSlaveモードで動かす

前記事にてBluetooth4.0BLEが接続できないという問題に遭遇したので、それなら古い　Bluetoothで、、、ということで、旧式のBluetooth Shield(SLD63030P)を入手して接続に成功しました。成功しましたといっても、それまでにいろいろ四苦八苦しており、とりあえず現状できていることは

• ノートPC側から接続（シリアルポートとして）
• ArduinoからデータをBluetooth経由でノートPCに送信
• プログラム側は前記事のようにシリアルとして認識

という感じです。で、正直、Bluetoothのことが全くわかっておらず、電源入れたらすぐに繋がるんだろう、、とか思ってたのがそもそもの間違いでした。Arudino側のスケッチの書き方次第で接続が失敗したりするようで、接続できなかった場合の問題の切り分けに注意が必要ですね。もしかするとBluetooth4.0が繋がらないのもそういう問題かもしれません。

下記は、Arduino側のスケッチです。公式のサンプルの一部を抜粋してますが、アナログポートの出力をそのまま送ってます。

Arduino:Bluetooth 4.0 Low Energy BLEシールドを入手しましたが、、、

表題のとおり、ArduinoにBluetoothシールドを入手しましたが、いろいろトラブっている最中なので作業録です。

対応するArduino IDEは1.0.6まで

まず、これにハマりました。ライブラリを追加してコンパイルすると、

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RBL_nRF8001\RBL_nRF8001.cpp:25:23: error: setup_msgs causes a section type conflict with __c

みたいなエラーがでます。現在、Arduino IDEは1.6が最新ですが、コレじゃダメ。なんと、1.06までしか対応してないようです（公式の回答をネットで目にしました）。で、1.06をダウンロードしてコンパイルしたら見事成功。iPhoneアプリでも接続を確認しました。

Bluetooth 4.0 Low Energy ってのが曲者

Low Energy...最新の低電力版ってことだね。。と安易に考えておりましたが、これは対応機種が限定されるようです。AndroidやiOSでも最新版が必要なのはわかるんですが、Windowsでも8.1以上が必要らしいです。手元にWindows7のノートPCがあって、検索にひっかかるけどコネクションできない、、、というよくわからない状況で、プログラムがおかしいのか、デバイスが4.0対応じゃないのか、、と思ったりしたのですが、Win8.1以上とは、、、とりあえずは旧式のBluetoothボードにした方がいいかもしれません。

Arduino：PCからの入力に合わせてLEDをON・OFFする 〜USB接続編〜

新規立ち上げの研究テーマでArduinoを利用することになったので、C#でUSBを通してArduinoを制御するプログラムを書いてみました。具体的には、USBで接続されたArduino本体のLEDを、PC側のクライアントソフトでON・OFFするというものです。
Arduino側のプログラム（スケッチというらしい）は下記のようになります。C#のプログラムは書くまでもない（シリアルポートに対してWriteするだけでよい）ので省略します。