Kinect v2にて人物領域を取得する

Kinect v2ではv1よりフレームワークが変わっているところが所々あります。今回の話は、BodyFrame（人物領域）の取得について。v2からは人物領域だけを格納するBodyFrameというのが新たに用意されました。v1ではDepthFrameからその情報の一部として取得していました。人物だけを表示するには、今までは自前のプログラミングが必要でしたが、その手間がなくなりますね。

	KinectSensor kinect;
	BodyIndexFrameReader bodyIndexFrameReader;
	FrameDescription bodyIndexFrameDesc;
	byte[] bodyIndexBuffer;
	WriteableBitmap bodyIndexColorImage;
	Int32Rect bodyIndexColorRect;
	int bodyIndexColorStride;
	int bodyIndexColorBytesPerPixel = 4;
	Color[] bodyIndexColors;
	private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e){
	kinect = KinectSensor.GetDefault();
	if(kinect!=null){
	kinect.Open();
	bodyIndexFrameDesc = kinect.DepthFrameSource.FrameDescription;
	bodyIndexBuffer = new byte[bodyIndexFrameDesc.LengthInPixels];
	//下記は人物領域を表示する際に使う
	bodyIndexColorImage = new WriteableBitmap(bodyIndexFrameDesc.Width, bodyIndexFrameDesc.Height, 96, 96, PixelFormats.Bgra32, null);
	bodyIndexColorRect = new Int32Rect(0, 0, bodyIndexFrameDesc.Width, bodyIndexFrameDesc.Height);
	bodyIndexColorStride = (int)(bodyIndexFrameDesc.Width * bodyIndexColorBytesPerPixel);
	bodyIndexColorBuffer = new byte[bodyIndexFrameDesc.LengthInPixels * bodyIndexColorBytesPerPixel];
	//
	bodyIndexFrameReader = kinect.BodyIndexFrameSource.OpenReader();
	//フレーム到着時のイベント設定
	bodyIndexFrameReader.FrameArrived += BodyIndexFrameReader_FrameArrived;
	}
	}
	void BodyIndexFrameReader_FrameArrived(object sender, BodyIndexFrameArrivedEventArgs e){
	using (var bodyIndexFrame = e.FrameReference.AcquireFrame()){
	if (bodyIndexFrame == null){
	return;
	}
	// ボディインデックスデータをバイト配列に格納する
	bodyIndexFrame.CopyFrameDataToArray(bodyIndexBuffer);
	for (int i = 0; i < bodyIndexBuffer.Length; i++){
	//人物領域のインデックス番号を取得
	var index = bodyIndexBuffer[i];
	//非人物領域は255
	if (index != 255){
	/** 人物領域に対して何かする
	}
	}
	}

view raw BodyIndexFrameArrived.cs hosted with ❤ by GitHub