Arduino：PCからの入力に合わせてLEDをON・OFFする 〜USB接続編〜

新規立ち上げの研究テーマでArduinoを利用することになったので、C#でUSBを通してArduinoを制御するプログラムを書いてみました。具体的には、USBで接続されたArduino本体のLEDを、PC側のクライアントソフトでON・OFFするというものです。
Arduino側のプログラム（スケッチというらしい）は下記のようになります。C#のプログラムは書くまでもない（シリアルポートに対してWriteするだけでよい）ので省略します。

	void setup() {
	// initialize digital pin 13 as an output.
	Serial.begin(9600);
	pinMode(13, OUTPUT);
	}
	void loop() {
	if(Serial.available()>0){
	char msg = Serial.read();
	switch(msg){
	case 'h':
	digitalWrite(13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
	break;
	case 'l':
	digitalWrite(13, LOW);
	break;
	}
	}
	}

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