Kinect Interactionsのグリップ情報（HandEventType）を検知する

Kinect for Windows SDK1.7には、

• Kinect Fusion　・・・リアルタイム３Dモデリング
• Kinect Interactions

という2大新機能が実装されました。今日は後者の話です。Kinect Interactionsでは、手のひらの状態を検出できるようになりました。具体的にはグー(Grip)とパー（GripRelease）の状態を検知できます。そのために、stream_InteractionFrameReadyというイベントメソッドが新たに用意され、この中で手の状態(HandEventType)を調べることで、状態を検出できます。具体的には下記のような記述になります。

	void stream_InteractionFrameReady(object sender, InteractionFrameReadyEventArgs e){
	using (var interactionFrame = e.OpenInteractionFrame()){
	if (interactionFrame != null){
	var userInfos = new UserInfo[InteractionFrame.UserInfoArrayLength];
	interactionFrame.CopyInteractionDataTo(userInfos);
	List<InteractionHandPointer> hands = new List<InteractionHandPointer>();
	foreach (var user in userInfos){
	if (user.SkeletonTrackingId != 0){
	foreach (var hand in user.HandPointers){
	hands.Add(hand);
	if (hand.HandEventType != 0){
	Debug.WriteLine("startKinect" + hand.HandEventType);
	}
	}
	}
	}
	}
	}

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