KinectにてColorFrameに対応するDepthFrameのPlayer情報を入手する方法

KinectではDepthカメラとColorカメラに座標のズレが有るため、v1.6から下記の座標変換系のメソッドがあります。（Kinect.CoordinateMapperクラスより）

• MapColorFrameToDepthFrame 
• MapColorFrameToSkeletonFrame 
• MapDepthFrameToColorFrame 
• MapDepthFrameToSkeletonFrame
• MapDepthPointToColorPoint 
• MapDepthPointToSkeletonPoint  
• MapSkeletonPointToColorPoint 
• MapSkeletonPointToDepthPoint

しかしこれはよく見ると、ColorPointから変換するメソッドがありません。つまり、Colorイメージのある座標をとることができない？実は、MapColorFrameToDepthFrameを利用すれば変換できるんですが、このメソッドで出力されるDepthImagePointについては、

•  DepthImagePointクラスではPlayerIndexがとれない。（Depthはとれる）

という訳の分からない仕様になっています。ですので、一般的にはPlayer情報を取ってくるには、DepthImageのループから該当する箇所のColorImage座標を取ってくるという手法が取られてます。しかし、逆のことがしたいことってあるはずです。

解決策は、前記事にヒントがあります

• Kinectにてユーザ領域のマスク（WriteableBitmap）を生成する

つまり、ColorImageに合わせたマスクをあらかじめ作っておくことで、任意の座標からPlayer情報の有無を呼び出すことが可能です。実は前記事は、画像のマスクとした扱えるように２値化してますが、もっとシンプルな形式で保存しても構わないと思います。