Kinect2ファーストインプレッション（3）〜Depthカメラを試してみる〜

Kinect2で一番気になるのは、Depthカメラの精度でしょう。深度の取り方がTOFに変わりましたので、精度は格段に良くなることが期待できますのでね。。早速試してみました。参考までに、現Kinectと比較してみます。

違いは明らか、、、？？？と言いたいところですが、どちらがKinect2かわかりますか？実は、前者がKinect2。近距離については意外と現Kinectも頑張っているようです。ただ、実際に目にすると、Kinect2の方が明らかに精細です。両写真の撮影場所（背景）は違うんですが、Kinect2のほうが後ろにある本棚の各本の境界（エッジ）が、明らかにわかると思います。

それと、現Kinectの仕様上存在する深度の死角（影）については、Kinect2のほうでは完全に消えていますね。これは嬉しいです。

実はKinectの処理については、ソフトウェアの部分で結構改善・改良されているところがあるようで、マイクロソフトの人も、現行のKinectでもKinect2と同じことができると言ってます（精度は違うでしょうけど）。

以上で、ファーストインプレッションは終わりです。今後は、実装する上で、どこが変わったのかなど、調査していきたいと思います。

注意書き

This is preliminary software and/or hardware and APIs are preliminary and subject to change. (この記事は、暫定的なソフトウェアやハードウェア、APIについて述べており、今後変更される可能性があります)