Mac: "Developer Tools Access"に変更を許可するには、パスワードを入力してください。

MacのXCodeで開発中に
「 "Developer Tools Access"に変更を許可するには、パスワードを入力してください」
というメッセージが出る場合は、権限が不足していることが原因です。

sudo dscl . append /Groups/_developer GroupMembership <ユーザ名>

とすればOKです。