OpenCVSharpでのIplImage -> Mat 変換

OpenCVでは内部の画像フォーマットとして、従来はIplImageが主流でしたが、現在はMat形式を利用する流れになっています。で、当然、IplImageとMatへの変換についてはOpenCVSharpでも対応しており、

• Mat mat = new Mat(srcImage);

というように、matのインスタンス生成時に IplImageを渡せば自動変換してくれます。

OpenCVSharpExtern.dllの設定に注意

Matクラスを利用するには、OpenCvSharp.CPlusPlus　のパッケージを利用することになるのですが、このクラスは、OpenCVSharpExtern.dll を利用しているもよう。このdllは、参照設定では登録できないので、プロジェクトディレクトリに置かなければいけません。さらに、このファイルはプロパティにて

• 出力ディレクトリにコピー：新しい場合はコピーする（または、常にコピーする）

という設定をしなければいけません。この設定を忘れると、上述のような変換の記述を実行すると、

• TypeInitializationException が発生しました

というエラーが起きてしまいます。実はこのことに気づかず、Matへの変換ができなくて、何でかなーとかなり悩んでました。OpenCVのライブラリが動かなければすぐに気づいたのですが、通常の処理で問題なく実行できてましたので、まさか、初歩的な設定を忘れていたとは、、、

これで、ラボでも本格的にMatベースの記述に移行することができそうです。