C#：WritableBitmap とIplImageの相互変換

前記事で、KinectではWPFのWritableBitmapを利用することをオススメしました。しかし現実には、Kinectの画像をただ表示するだけでなく、OpenCVで加工するなども処理も必要になります。この辺りの対応については心配なところですが、当然できています。下記のコードに示す通り、WritableBitmapクラスやIplImageクラスが相互変換するためのメソッドを実装しています。

ここで注意点は、２番めと３番目の処理の違いです。いずれもIplImageからWritableBitmapへの変換をしているわけですが、２番めはごっそり入れ替わる事になります。具体的に言えば、WPFのImageクラスのSourceにWritableBitmapを割り当てていた場合、２番めの処理をするとSourceに割り当てていた領域とは違うメモリ領域（アドレス）が割り当てられてしまい、以後、Imageの描画が反映されなくなります。後者の場合は、Sourceに割り当てたWritableBitmapの中身だけを書き換えるので、以後もImageの描画が反映されます。

	// WritableBitmap からIplImageへの変換
	IplImage image = wBitmap.ToIplImage();
	//IplImageからWritableBitmapへの変換
	wBitmap= image.ToWriteableBitmap();
	//IplImageからWritableBitmapへの変換（WritePixelsと同じ）
	WriteableBitmapConverter.ToWriteableBitmap(image,wBitmap);
	// Mat と WriteableBitmapの相互変換
	Mat mm =wBitmap.ToMat();
	wBitmap= mm.ToWriteableBitmap();

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