Python: Webカメラの映像をOpenCVを用いて表示＆録画する

OpenCVを用いて通常のWebカメラの映像を表示＆録画するサンプルです。この程度の処理であれば、Pythonでも速度は問題なく出ます。利用したカメラの仕様が30FPSでしたが、このプログラムを計測するとほぼ30FPS出ることを確認しました。（ただし、シングルスレッドなので、ウィンドウ操作をするとFPSがガクンと落ちます）
コーディングにおいて特筆するべきところは、以下の通り。

• VideoWriter_fourcc関数で動画のフォーマットを決める（どんなフォーマットがあるかは調べてみましょう）
• readメソッドの戻り値は、読み込みのTrue/Falseとフレーム

	#!/usr/bin/env python
	from PIL import Image
	import cv2 as cv
	# FPS
	fps = 30
	# Frame size
	WIDTH=1920
	HEIGHT=1080
	size = (WIDTH, HEIGHT)
	#Setting recording format
	fourcc = cv.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
	#fourcc = cv.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G')
	#Recording file Setting
	video = cv.VideoWriter('sample.avi', fourcc, fps, size)
	#Camera Setting
	camera = cv.VideoCapture(0)
	camera.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, WIDTH)
	camera.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, HEIGHT)
	try:
	while True:
	#frame read
	_, frame = camera.read()
	cv.imshow('image', frame)
	#record frame
	video.write(frame)
	key = cv.waitKey(1)
	if key == 27: # ESC key for closing
	video.release()
	f.close()
	break
	except KeyboardInterrupt:
	print("Close me? -> Enter ESC")

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